Ang paggawa ng butil ay isang makabuluhang industriya sa agrikultura ng China, at ang pagtuklas ng dami ng butil ay isa sa mga pinaka -pangunahing at mahalagang aspeto sa pamamahala ng butil at kontrol ng imbentaryo. Ang tradisyunal na pagtuklas ng dami ng butil ay pangunahing nakasalalay sa mga pamamaraan ng pagtimbang, na may mga pagkukulang tulad ng mababang kawastuhan, mababang kahusayan sa trabaho, at labis na interbensyon ng manu -manong. Sa patuloy na pag -unlad ng teknolohiya, ang mga bagong pamamaraan ng pagtuklas ng dami ng butil ay lumitaw, na nagbibigay ng mga posibilidad para sa pagpapabuti ng kawastuhan at kahusayan ng pagtuklas ng butil. Ang papel na ito ay nagmumungkahi ng isang scheme ng pagtuklas ng dami ng butil batay sa laser ranging sensor upang makamit ang mabilis, tumpak, at awtomatikong pagsukat ng dami ng pile ng butil at pagkalkula ng dami.
0
1. Ang scheme ng pagtuklas ng dami ng butil batay sa teknolohiya ng laser ranging
Prinsipyo ng ①Technical
Ang sensor ng distansya ng laser ay isang pamamaraan ng pagsukat batay sa pakikipag -ugnayan sa pagitan ng light radiation at bagay. Umaasa sa pagiging tiyak ng haba ng laser at ang mga linear na katangian ng pagpapalaganap ng mga beam ng laser, maaari itong tumpak na sumasalamin sa distansya ng impormasyon ng mga target na bagay. Samakatuwid, pinili namin ang teknolohiya ng laser ranging para sa pagsukat ng dami ng mga tambak ng butil.
Kagamitan sa ②Measurement
Ang pangunahing kagamitan para sa pagtuklas ng dami ng butil ay ang laser rangefinder at camera. Ang laser rangefinder ay may pananagutan sa pagsukat ng taas at haba ng pile ng butil, habang ang camera ay ginagamit upang makuha ang three-dimensional na hugis ng pile ng butil para sa kasunod na pagproseso ng algorithm.
Proseso ngmeasurement
Ang proseso ng pagsukat ay may kasamang tatlong mga hakbang: awtomatikong pagkakahanay ng laser rangefinder at camera, pag -scan ng laser, at pagkuha ng litrato ng camera. Ang tiyak na proseso ay ang mga sumusunod:
(1) ang laser rangefinder ay nagsasagawa ng pag -scan ng laser habang nagre -record ng data mula sa na -scan na lugar;
(2) Kinukuha ng camera ang mga imahe ng na -scan na lugar;
(3) Ang data ng pagsukat na nakuha ay naproseso sa pamamagitan ng mga algorithm upang matukoy ang dami ng pile ng butil.
Sa aktwal na mga operasyon sa pagsukat, dahil maraming mga kadahilanan na nakakaapekto sa kawastuhan, kailangan nating kontrolin ang kapaligiran ng pagsukat upang mabawasan ang mga pagkakamali sa pagsukat. Ang pangunahing mga hakbang sa kontrol ay kasama ang:
(1) tinitiyak ang isang malinis at tuyo na kapaligiran sa pagsukat upang maiwasan ang pagkagambala tulad ng mga pagmumuni -muni sa pag -scan;
(2) pag -iwas sa pagkagambala mula sa nakapaligid na ilaw hangga't maaari, na maaaring makamit sa pamamagitan ng paggamit ng mga shading board, atbp;
(3) Paggamit ng mataas na precision laser rangefinders at camera upang mapabuti ang kawastuhan ng pagsukat.
Pagproseso ng ④algorithm
Matapos makuha ang data mula sa pag -scan ng laser at pagkuha ng litrato ng camera, kailangan nating magsagawa ng pagproseso ng algorithm upang makuha ang halaga ng dami ng pile ng butil. Sa eksperimento, ginamit namin ang isang adaptive na paraan ng pag-filter ng median upang alisin ang ingay at kinakalkula ang dami ng pile ng butil sa pamamagitan ng three-dimensional na muling pagtatayo ng imahe.
2. Pagtatasa ng mga resulta ng pang -eksperimentong
Upang mapatunayan ang kawastuhan at kahusayan ng scheme ng pagtuklas ng dami ng butil batay sa sensor ng laser, nagsagawa kami ng mga eksperimento. Ang object ng pagsukat ay isang tumpok ng 20 tonelada ng mais. Ang mga pang -eksperimentong resulta ay nagpakita na ang scheme ay may mataas na katumpakan ng pagkalkula, katatagan, at pagiging maaasahan, at maaaring mabilis at tumpak na makalkula ang halaga ng dami ng pile ng butil. Ang error sa kawastuhan ay mas mababa sa 2%.
3. Konklusyon
Ang scheme ng deteksyon ng dami ng butil batay sa module ng distansya ng laser ay may mga katangian ng mataas na katumpakan, mataas na kahusayan, at automation, na angkop para sa dami ng pagtuklas at pamamahala ng imbentaryo ng butil ng iba't ibang uri ng mga piles ng butil. Sa hinaharap na mga praktikal na aplikasyon, higit na mai -optimize namin ang pamamaraan na ito upang mas mahusay na umangkop sa mga pangangailangan ng pamamahala ng butil sa ilalim ng iba't ibang mga kumplikadong kapaligiran.
